Cũng giống như Thiếu sinh Hướng đạo, Ấu sinh Hướng đạo dùng một hệ thống thứ bậc. Nhưng không giống ngành Thiếu sinh đồng nhiệm, các thứ bậc cho Ấu sinh thường phụ thuộc vào tuổi hoặc lớp học ở trường. Hình thức huấn luyện riên biệt thì khác nhau tại nhiều quốc gia khác nhau